Pa k k r a c h t n r 4 2 0 2 2 34 Ve r p a k k i n g s m a c h i n e s & a u t o m a t i s e r i n g Een 6-assige robot heeft de taak om europallets door middel van een gecombineerde vork-/vacuümtoepassing van een stapel op een afvoerende band te plaatsen en deze vervolgens te laden met dozen van verschillende groottes. Volledig automatisch en zonder noodzakelijke interventie van een medewerker. In de eerste stap zwenkt de robot naar de gereedstaande palletstapel en vervolgens komt de opnametoepassing van boven. Een ultrasone sensor met analoge uitgang en IO-link van di-soric bepaalt de actuele stapelhoogte: de vork trekt terug, gaat enkele centimeters omlaag en steekt vervolgens de vork in de uitsparing van de bovenste europallet. De geïnstalleerde laserafstandssensor LVHT-52 van di-soric zorgt ervoor dat dit bij elke pallet, onafhankelijk van de hoogte, op dezelfde manier doelmatig en zonder storingen functioneert. Wanneer voor het gebruik van de installatie de afstandssensor niet nodig is, wordt de zichtbare laserstraal via een deactiveringsingang uitgeschakeld. Storingen en beïnvloeding van het bedieningspersoneel worden hierdoor voorkomen. ACHTERGRONDONDERDRUKKING Met een werkgebied van 50 tot 500 millimeter herkent de laserafstandssensor niet alleen of er een pallet aanwezig is: met de processorgestuurde achtergrondonderdrukking brengen noch de verschillende kleurnuances van de houten pallets, noch aangebrachte metaalelementen of lichtreflecties van de omgeving hem van de wijs. Als de vork zich in positie bevindt, ontvangt de robot het OK om de pallet op te nemen. Tijdens het transport controleert de LVHT-52 voortdurend of hij de pallet veilig in zijn greep heeft. DOEL- EN PROCESZEKER Wanneer deze op een vooraf bepaalde plaats is gezet, gaat de vork terug en richt de robot zich op klaargezette goederen op twee toevoerbanden. De sensor registreert het doosoppervlak. Bij contact wordt de vacuümoppervlaktezuiger geactiveerd. De robot stapelt daarna pakket na pakket op precies de juiste positie op de pallet. Als deze volledig gevuld is, stuurt de robot weer de nu met één pallet gereduceerde stapel aan. Het overnameproces begint opnieuw, weer net zo doel- en proceszeker als daarvoor en zonder botsingen. ROBOTGESTUURDE AUTOMATISERINGSOPLOSSINGEN Factory Control BV, gevestigd in Dongen in de provincie Noord-Brabant, is gespecialiseerd in de ontwikkeling en realisatie van intelligente, robotgestuurde automatiseringsoplossingen in complexe logistieke processen. Het zwaartepunt ligt op componenten of producten die met hoge snelheid efficiënt en flexibel moeten worden behandeld. Het innovatieve middelgrote bedrijf met vestigingen in Nederland en België werkt samen met opdrachtgevers in heel Europa. Het beschreven proces vereist grondige branche- en technologische kennis. In de regel zijn dergelijke automatiseringsoplossingen niet kant en klaar verkrijgbaar. “Onze klanten willen een efficiënte, snel implementeerbare oplossing die ze zo nodig flexibel kunnen aanpassen”, benadrukt Bart Groet, directeur van Factory Control BV. De eerste testvarianten waren uitgerust met sensoren van een concurrent en voldeden niet aan de gewenste eisen: “Te veel uitval door lichtreflecties en een functioneel ontoereikende achtergrondonderdrukking”, WANNEER BIJ VOLAUTOMATISCHE ROBOTINSTALLATIES DETECTEREN MET HOGE PRECISIE PRIORITEIT HEEFT, MOGEN IN DE PRAKTIJK KLEURNUANCES, MATERIAALEIGENSCHAPPEN OF LICHTREFLECTIES GEEN BELEMMERING VORMEN. BIJ FACTORY CONTROL BV IN NEDERLAND BLEEK DE LASERAFSTANDSSENSOR LVHT-52 VAN DI-SORIC BIJ DE REALISATIE VAN EEN AUTOMATISERINGSTAAK DE ENIGE OPTIE ZONDER ALTERNATIEF. MET ZIJN GROTE DETECTIEBEREIK EN DE NAUWKEURIG INSTELBARE WINDOW-MODE WERKT HIJ ZEER BETROUWBAAR EN EFFICIËNT. DE EENVOUDIG TE BEDIENEN TOETSEN OP HET APPARAAT OF DE INSTELMOGELIJKHEDEN VIA IO-LINK ZORGEN VOOR SNELLE INBEDRIJFNAME EN INNOVATIEVE BEDIENINGSCONCEPTEN. Nauwkeurige objectherkenning MET FLEXIBELE LASERAFSTANDSSENSOR VAN DI-SORIC ▼ Nauwkeurig en flexibel: De robot scant de pallet met de LVHT52 lasersensor, alvorens deze op te pakken met het vorkmechanisme en op de rollenbaan te plaatsen ▼ Met de LVHT52-sensor en een ultrasone sensor aan boord vervult de robotapplicatie de ingestelde detectie- en grijptaak
RkJQdWJsaXNoZXIy MTAyNDU4